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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主提升机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主提升机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主提升机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主提升机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
卷扬式启闭机分为固定式和移动式。使用方式上有ＱＰG型平板门卷扬式启闭机、ＱＨ弧型门卷扬式启闭机、ＱＰＫ快速卷扬式启闭机在使用上有单、双吊点式。驱动为电力驱动，可增设手摇机构。适用于大、中、小型水电站、水库、河流水产养殖业等水利水电工程。本系列启闭机具有结构紧凑、承载能力大、启闭灵活、运行平稳可靠、操作安全、安装维修方便等优点，如今，通过技术创新的设备，在我国的水利、水电工程建设中发挥了中流砥柱的作用。
水利水电工程上将启、闭闸门用的各种起重机械系统称为闸门启闭（简称启闭）。不同类型的启闭机多数是用它的机构特征来命名的，如卷扬式启闭机、油压式启闭机等，只有少数是用闸门形式或用途来命名的如弧门启闭机、快速闸门启闭机等。由于启闭机是一种有特殊运行要求和特定用途的起重机械，因此它的设计计算和机构造型与一般起重机械不尽相同。根据布置形式，启闭机可分为固定和行走两类：
（1）固定类（即一机一门的布置）
当一台启闭机只操作一扇闸门时，启闭机只需有一个起降机构，不必配备水平运动机构，属于这一类的有：螺杆式启闭机、固定卷扬式启闭机、油压式启闭机。
（2）走行类（即一机多门的布置）
当数扇闸门由一台启闭机操作时，这启闭机除了有升降机构外，尚需有一个或两个走行机构。有一个走行机构的有：台车式启闭机和单向门式启闭机；有两个走行机构的为双向门式启闭机。
快速闸门是用来保护机组或钢管的，平时悬挂在孔口上方，当发电机、水泵或钢管发生事故时，可以快速截断水流，避免事故扩大。快速闸门的关闭时间，应满足对机组和钢管的保护要求，一般要求启闭机能在2min内将快速闸门关闭。同时为防止闸门底缘和底槛因猛烈碰撞而损坏，快速卷扬启闭机应设有限速装置，将闸门接近底槛时的下降速度限制在5m/min以内，但下降过程中的速度并无限制要求，只要不对启闭机零部件造成损害即可
快速闸门在正常启闭时，对启闭速度并无特殊要求，因此快速卷扬式启闭机还应具备普通卷扬机的功能。快速闸门启闭机，应有就地操作和远方操作两套系统，并应配有可靠电源。远方操作系统可用来操作闸门的正常闭门和事故快速闭门，按设计规范规定，从保险角度的考虑是不提倡远方启门，但有些泵站为了实现自动控制，也具备远方启门的功能。为保证电源供应，远方操作系统除采用交流电源控制正常启闭外，还应采用由蓄电池室内蓄电池组供应的直流电源控制事故快速闭门；机组或钢管发生事故时，故障号应能激发远方操作系统直流电源自动控制闸门快速闭门；现地也可手动释放常闭式制动器的抱闸，控制闸门快速关闭。
手轮启闭机采用螺旋丝杆传动，其结构紧凑合理，启闭重力大，品种全，广泛应用于各类污水、排水工程和水利工程中闸门、堰门等设备的启闭。
手轮式启闭机结构简单，使用维护方便，常用于小启闭力的闸门、堰门启闭。
手摇式启闭机性能可靠，为中小启闭力的闸门堰门理想之启闭设备。
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